Lá cờ dựa trên chiến kỳ do vua Sobhuza II trao cho Quân đoàn Tiên phong Swazi năm 1941 để nhắc nhở họ về truyền thống quân sự của quốc gia.[2] Vào ngày 25 tháng 4 năm 1967, ngày mà lời cam kết của nhà vua được đưa ra, lá cờ lần đầu tiên được treo lên. Trường Cao đẳng Vũ khí ở Luân Đôn đã đăng ký cờ vào ngày 30 tháng 10 năm 1967. Việc giương cờ chính thức đầu tiên được tiến hành vào ngày này.[1]